Los equipos de perforación de anclajes son máquinas esenciales para la aplicación de la tecnología de soporte de pernos de anclaje. Con el rápido desarrollo de la tecnología de soporte de pernos de anclaje, los equipos de perforación de anclajes también se han desarrollado rápidamente.
En las primeras aplicaciones de la tecnología de soporte de pernos de anclaje, los contratistas utilizaban máquinas perforadoras de rocas ordinarias para perforar los agujeros de anclaje e instalaban los pernos de anclaje manualmente, apretando las tuercas con llaves. En los años 50, Estados Unidos introdujo el primer equipo de perforación de anclajes, que marcó el inicio de la era de mecanización de la tecnología de soporte de pernos de anclaje. A finales de los años 50, con las continuas mejoras en la teoría y los métodos de diseño de los soportes de pernos de anclaje, países como el Reino Unido empezaron a aplicar la tecnología de soporte de pernos de anclaje en el soporte de carreteras de minas de carbón. Para adaptarse a la menor sección transversal de las calzadas de las minas de carbón, el Reino Unido, Polonia y otros países desarrollaron equipos de perforación de pernos de anclaje rotativos hidráulicos y eléctricos de una sola unidad.
En las décadas de 1960 y 1970, a medida que los proyectos de minas y túneles hacían cada vez más hincapié en los métodos de soporte de pernos de anclaje, los equipos de perforación de anclaje entraron en un período de rápido desarrollo. Durante este periodo, la empresa GARDNER DENVER desarrolló en 1964 un aparejo de perforación de anclaje de tipo oruga, que sentó una base importante para el desarrollo de los aparejos de perforación de anclaje. Posteriormente, la empresa BUMUELLER mejoró aún más la estructura móvil, diseñándola como una estructura estilo cubo más conveniente que mejoraba la movilidad y flexibilidad de los equipos de perforación de anclaje. En la década de 1970 también se produjeron avances significativos en los equipos de perforación con anclaje. En 1972, la empresa estadounidense BENDIX intentó por primera vez montar un equipo de perforación de anclajes en una tuneladora, logrando la integración de la perforación y la excavación. Esta innovación no sólo aumentó la eficacia de los soportes de pernos de anclaje, sino que también allanó el camino para la aplicación generalizada de los equipos de perforación de anclajes en la minería y la ingeniería de túneles.
Entre los años ochenta y noventa, Australia desarrolló con éxito un equipo de perforación neumática de anclaje con patas ligeras, que se ha utilizado ampliamente en minas de carbón de Australia, Reino Unido, Canadá, Polonia e India. Este tipo de equipo de perforación utiliza un motor neumático para la potencia de corte, y las patas de avance están hechas de fibra de vidrio de alta resistencia y fibra de carbono, caracterizadas por una potencia singular, peso ligero y alto par de salida. Se utiliza no sólo para la construcción de agujeros de anclaje y cable de anclaje, sino también para mezclar pernos de anclaje de resina y apretar tuercas, y sigue siendo un modelo principal de equipos de perforación de anclaje de un solo cuerpo en todo el mundo.
Durante la década de 1990, empresas como Jeffrey y Joy, de EE.UU., y Anderson, del Reino Unido, desarrollaron máquinas perforadoras de anclajes montadas en plataformas en combinación con minadoras continuas y tuneladoras, logrando una nueva generación de operaciones integradas de minería y perforación. Estos últimos equipos de perforación de anclajes no sólo utilizan nuevos materiales y procesos, sino que también emplean tecnología de control por ordenador, avanzando significativamente en la mecanización e inteligencia de la construcción de pernos de anclaje, mejorando el rendimiento, la comodidad y la seguridad. En 1990, Voestalpine de Austria montó por primera vez un equipo de perforación de anclaje en una mina continua, promoviendo aún más la integración de la minería del carbón y la perforación y avanzando en el desarrollo de la tecnología de equipos de perforación de anclaje.
A medida que la alta tecnología sigue evolucionando, los equipos de perforación con anclaje y sus herramientas de perforación complementarias se mejoran e innovan constantemente. Los equipos de perforación con anclaje están evolucionando hacia direcciones multifuncionales, integradas y montadas en el equipo.
Mientras tanto, los equipos de perforación con pernos de anclaje también han desarrollado tres categorías principales basadas en su fuente de energía: hidráulica, neumática y eléctrica, siendo los equipos de perforación con pernos de anclaje hidráulicos y neumáticos los que dominan la escena internacional. Cada uno de estos tipos de equipos de perforación de anclajes tiene sus propias características, adecuadas para diferentes entornos y necesidades de ingeniería. Los equipos de perforación de anclajes desempeñan un papel cada vez más importante en la minería y la ingeniería de túneles. En el futuro, a medida que la tecnología siga avanzando e innovando, los equipos de perforación de anclaje se enfrentarán a una perspectiva de desarrollo más amplia.
